項目別進捗

末端モジュール（各種センサー類）から入力された情報を小脳に渡す前に事前処理を行うスクリプト群の開発

センサー類から急激な値の変化があった際に小脳をバイパスしてコアAIへ直接情報を伝達するパイプラインの開発

脊椎モジュールをはじめとする各種感覚系システムをルナへ統合し、実際に感覚データを流し込む